AI    die Harmonie 

KI    die geistige Kraft

DO  der Weg  ​

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Aikido ist aktive Abkehr von Gewalt und eine effektive Kunst der Selbstverteidigung.​

Morihei Ueshiba (1883 – 1969) entwickelte im frühen 20. Jahrhundert das Aikido aus Elementen traditioneller japanischer Kampfkünste.​